當(dāng)工件靜止時，通過精密自動噴涂機(jī)械臂X、Y、R軸運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)“弓”字形噴涂，采用數(shù)字化控制，更能保證噴涂產(chǎn)品的一致性，“弓”字形噴涂方式相對 “Z”字形噴涂方式，噴涂參數(shù)更好調(diào)節(jié)噴涂的搭接，更精準(zhǔn)。

噴涂工件靜止，通過精密噴涂機(jī)械臂R軸旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)噴槍旋轉(zhuǎn)90°進(jìn)行“十”字形噴涂，相比其他噴槍只能一個方向運(yùn)動的噴涂方式，“十”字形噴涂更均勻。噴槍單軸往復(fù)運(yùn)動，噴涂軌跡為”Z”字形，噴槍需在托盤兩頭的位置提前開槍，相比工件靜止式噴涂更浪費(fèi)涂料，每盤至少有約50mm的距離為空噴，以有效擺放尺寸520*520mm的托盤來計算，工件靜止噴涂，可以減少約10%的空噴，節(jié)省涂料，降低成本。噴槍對準(zhǔn)產(chǎn)品按路徑噴涂，相比工件運(yùn)動狀態(tài)調(diào)節(jié)往復(fù)機(jī)參數(shù)更容易，更直觀，更方便。

榮德公司成立于2002年，自成立之日起，就致力于自動化生產(chǎn)線的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)，從2003年開始，生產(chǎn)經(jīng)營自動噴涂設(shè)備如五軸自動噴漆機(jī)、SPINDLE噴涂線等，到2008年，在政府倡導(dǎo)“自主創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)升級”的政策支持下，榮德在行業(yè)內(nèi)第一家成功研發(fā)了噴涂機(jī)器人，并將噴涂機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。2003年通過了ISO9001國際質(zhì)量管理體系認(rèn)證，近二十年標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化、規(guī)范化、系統(tǒng)化的管理使得榮德公司深受客戶信賴。2011年，公司自主研發(fā)具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的噴涂機(jī)器人獲得科技部創(chuàng)新基金立項(xiàng)，并獲得了“廣東省自主創(chuàng)新產(chǎn)品證書”、“廣東省重點(diǎn)新產(chǎn)品證書”、“深圳市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認(rèn)定證書”。2011年公司獲得“國家高新技術(shù)企業(yè)”證書。2013年，獲得“廣東省名牌產(chǎn)品”榮譽(yù)稱號。2014-2019年，連續(xù)六年獲得廣東省工商行政管理局頒發(fā)的“守合同重信用企業(yè)”榮譽(yù)證書。2015年，公司被評為“深圳知名品牌”。2017年，公司順利通過知識產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證（GB/T29490-2013）。2018年，噴涂機(jī)器人獲得國家防爆認(rèn)證。2019年，公司被評為“廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)”。2021年，公司第四次認(rèn)定為國家高新技術(shù)企業(yè)。