操作噴涂機器人前，按下機器人電控柜前門及示教器上的急停鍵，并確認伺服電源被切斷。伺服緊急情況下，若不能及時制動噴涂機器人，則可能引發(fā)人身傷害或噴涂設(shè)備損壞事故。

解除急停后再接通伺服電源時，要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。由于誤操作造成的噴涂機器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。噴涂機器人在正常運行過程中拍下急停屬于非法操作，會明顯減少電機及減速機的使用壽命，只有在緊急情況下如操作人員遇到潛在的危險等情況下可拍下急停按鈕。

在機器人動作范圍內(nèi)示教時， 改用手動操作必須用手動擋，需遵守操作步驟。考慮機器人突然向自己所處方位運動時的應(yīng)變方案，確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。

由于誤操作造成的機器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。進行以下作業(yè)時，請確認噴涂機器人的動作范圍內(nèi)沒人，并且操作者處于安全位置操作：

1.機器人電控柜接通電源時。

2.用示教器操作機器人時。

3.試運行時。

4.自動再現(xiàn)時。

不慎進入噴涂機器人動作范圍內(nèi)或與機器人發(fā)生接觸，都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外，發(fā)生異常時，請立即按下急停鍵。急停鍵位于電控柜前門及示教器的右上角。

示教器用完后須放回原處。如不慎將示教器放在噴涂機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

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